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公式ライセンス
訳注)エンベロープについてはこちらでも解説しています
Audacity lets you edit the amplitude envelope of a track directly using the Envelope Tool:
Envelope Tool Envelope tool
Editing the amplitude envelope lets you change the volume of a track gradually over time by adding a  number of control points to the track. Each control point sets the amplitude (volume) at that point  in time, which can be as low as zero, and as high as 150% of the normal maximum volume, and the  volume is interpolated smoothly between the points.
The image below shows a track with an amplitude envelope, with the Envelope Tool selected:  Track With Volume Envelope

In the figure above, there are five control points, at 1.0, 3.0, 5.0, 7.0, and 9.0 seconds. Each control  point has up to four "handles" arranged vertically. The top and bottom handles are positioned at the  target volume, and the middle handles are positioned a quarter-screen down, giving you a way to  move the envelope above the 1.0 level.
Note the dotted line at the top and bottom between 5.0 and 8.0 seconds. This indicates that the  actual envelope is above the screen. You can see the entire contour by zooming vertically - position  the cursor over the vertical ruler to the left of the track and shift-click to zoom out.
To create a new control point, just click. To move a point, just drag. To remove a point, click on it and  drag it outside of the track, then let go.